黎明液压滤芯厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
黎明液压滤芯厂家
热门搜索:
行业资讯
当前位置:首页 > 行业资讯

机械网-大型六边形滚动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,IGS三维图)--机械机电

发布时间:2021-10-20 17:50:16 阅读: 来源:黎明液压滤芯厂家

大型6边形转动机器人的设计(含CAD图,SolidWorks,IGS3维图)(论文说明书16000字,CAD图纸7张,SolidWorks3维图,IGS通用3维格式)

本毕业设计的目标是设计1种大型6边形转动机构,该机构尺寸为大型,由6个长度相等的连杆首尾通过转动副连接而成,通过控制交错的3个转动副,可以实现几何变形,如3角形、4边形、5边形、6边形,也能够实现转动移动的步态,控制部份舵机进行驱动,该机器人利用人体操作实现机构运动的控制。采取6杆机构作为设计基础,通过机构设计与仿真设计实现转动功能。

关键词:大型6边形转动机器人;结构;6杆机构;曲柄摇杆目录

摘要i

ABSTRACTii

目录iii

1绪论1

1.1课题来历与研究的目的和意义1

1哪些癫痫病人需要外科手术治疗.2机器人的分类2

1.3本课题研究的内容5

1.4该机器人的Solidworks设计7

1.4.1草图绘制9

1.4.2基准特点,参考几何体的创建10

1.4.3拉伸、旋转、扫描和放样特点建11

1.4白癜风和普通白斑的区别是什么.4工程图的设计12

1.4.5装配设计12

2大型6边形转动机器人整体方案结构的设计12

2.1大型6边形转动机器人的整体方案图12

3机械传动的设计计算16

3.1机电的选型计算16

3.2传动轴的设计计算17

3.3轴承的设计计算17

4主要零部件的强度校核18

4.1传动轴强度的校核18

4.2轴承强度的校核计算18

5大型6边形转动机构中主要零件的3维建模18

5.1连杆1的3维建模19

5.2连杆2的3维建模19

5.3机电的3维建模19

5.4大型6边形转动机构的3维建模19

结论19

致谢20

参考文献21

附录132

附录240